Erstmal wäre eine genauere Beschreibung zu deiner Hardware gut. Womit steuerst du denn den Schrittmotor an?
Hast du schonmal versucht die Geschwindigkeiten zu ändern oder den Schrittmotor in Rampen zu beschleunigen bzw. zu bremsen?
Wenn es noch nicht geschehen ist kannst du den Motor auch auf Nennstrom, nicht auf Nennspannung betreiben. Dazu ist der Artikel im Wiki sehr schön:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
Gruß Rico
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