Hallo PasstScho,
zu1.sie schützt vor der Überspannung, die entsteht, wenn man eine Spule abschaltet.
zu2. antiparallel zur Spule, also Kathode zum plus. Im Datenblatt des ULN2803A sieht man das an der Innenschaltung.
zu3. mindestens Motor(Spulen-)strom und doppelte Spannung
Gruß, Michael