Wie komme ich auf 8W.
Im durgeschaltenen Zustand hat der IRLZ34 etwa 0,035 Ohm, das sind bei 4A etwa 0,5W.
Wenn der Motor bei halber Leistung läuft, muss der FET den gleichen Innenwiderstand wie der Motor haben, etwa 2,15Ohm.
Das ergibt etwa 16W gesamt, die Hälfte davon entfällt auf den FET.
Die PWM-Frequenz wählt man so hoch, 10 - 20 kHz, das nichts mehr ruckelt.