Wenn man den Motor per PWM steuern will darf man das Signal vom µC nicht glätten. Der Motor kriegt auch das Rechtecksignal als Spannung, und erst die Induktivität des Motors sorgt für etwas Glättung beim Strom. Wegen der Vielen Schaltvorgänge ist die Freilaufdiode hier besonders wichtig und es muss ggf. auch eine schnelle Freilaufdiode sein.