Mittenbestimmung im Zylinder

[Richard]

Da habe ich doch oben US geschrieben sollte natürlich IR heißen.
Danke für die Korrektur Richard  

Bitte.   IR MUSS auch nicht klappen kommt auf der Oberfläche an. Es fehlen einfach zu viel Informationen von dem Geheim Projekt.  Aber mit (welchen auch immer) Analog Sensoren und Analogen P,I ,D Regler sollte sich eine X/Y Lageregelung auch ganz ohne µC Power realisieren lassen welche selbständig die Mitten Position einhält.  

Kommt natürlich auch mit darauf an wie µm genau das jetzt am Ende sein muss?

Es gibt hier im Forum ja Menschen welche kleine Roboter durchaus erfolgreich ohne µC nur Analog zum Leben erwecken und erstaunlich schön agieren lassen.  

Gruß Richard