danke für deine Antwort,
also über eine Poti gebe ich einen analogen Wert ein, und die wird über ADC Wandler in Digitale Wert konvertiert. Und diese Wert soll die Top Wert in Timer0(OCBR0), der Timer wird bis diesem Wert zählen dann wird er zurückgesetzt, dann werde ein Rechtecksignal bekommen, und das gebe als Takt für meinen Schrittmotor.
Ist es jetzt klar?
danke