Kleiner Hexapot

[Devil]

HannoHupmann:
ich verwende ein Atmega 8 als Servocontroler. Dieser reicht für 18 Servos, einer seriellen Komunikation und A/D-Wandlungen aus. Das Problem welches ich bei meinem Programm habe ist das bei einigen PWM-Signalen ein kleiner schmaler Zwischenpuls auftrit und dieser die Servos stört. vermutlich liegt dies daran, dass die ISR dazwischenfunkt und somit in der Hauptrutiene die Ausgänge falsch geschaltet werden. Im Moment habe ich ca. alle 4us einen Interrupt in den ich nur zwei Zähler erhöhe, der rest erfolgt in der Hauptrutiene.

jcrypter:
Danke für das Lob!
ich habe die Kunststoffteile mit einer Laubsäge grob ausgesägt und den Rest gefeilt.

Gruß Jan

[jcrypter]

Das war sicher viel Arbeit!

Ist das Plexiglas oder Polystyrol ("Bastlerglas") oder was ganz anderes?

Crypi

[Martinius11]

Wie hast du das Plexiglass eigentlich bearbeitet?

[Devil]

Ja war schon ein bischen Arbeit, aber es hat sich gelohnt und ja es ist Plexiglas.

Martinius11:
Wie in mein letztem Beitrag schon geschrieben, habe ich die Teile mit einer Laubsäge grob ausgesägt und anschließend alles passend gefeilt.

Gruß Jan

[Martinius11]

sorry ich ahb mich falsch ausgedrückt ich wolte wissen wie du die Teile verbinden hast.

[Devil]

Die meisten Teile sind mit Kunststoffschrauben und Abstandsbolzen verschraubt, nur die Servohörner sind geklebt.

Gruß Jan

[nervensäge]

was sind das für servos?

[5Volt-Junkie]

Das sind Mini-Servo RS-3.

BTW. Cooles Projekt! Schade dass es keine Videos gibt.