Hallo

DRIVE_INIT()
Initialisiert den Antrieb. Bevor der Antrieb benutzt wird, muss diese Routine aufgerufen werden.
DRIVE_ON()
Setzt den Enable-Eingang des L293D auf High. Der Antrieb ist eingeschalten.
DRIVE_OFF()
Setzt den Enable-Eingang des L293 auf Low. Der Antrieb ist ausgeschalten.
DRIVE(left as byte, right as byte)
Timer1 PWM für den Antrieb:
Werte zwischen 1 bis 128 = rückwärts
Werte zwischen 128 bis 255 = forwärts
Wert 128 = Antrieb stopp
Motor_POWER(left as byte, right as byte)
Geschwindigkeit, Werte zwischen 1 und 255
Es muss zuvor mit MOTOR_DIR die Richtung vorgegeben werden.
Das hab ich aus der Anleitung (S. 43):
http://www.c-control-pro.de/Archiv/P...919_20%A0D.pdf

Einfach so gefunden:
http://www.google.de/search?q=probot...WER(220%2C220)

Mit dem C-Control kenne ich mich doch auch nicht aus.

Wenn der Bot steht, sollte man immer DRIVE_OFF() aufrufen, denn Stillstand bedeutet beim probot PWM=50:50 (50% vor und gleichzeitig 50% zurück)!

Gruß

mic