Probot128 Motor?

[pro-bot128]

Hallo Leute,
bei meinem Probot macht der Motor immer einen schlechten Eindruck.
Damit der Probot vorwärts fährt ist der Skript doch so:

Sub main()
     PRO_BOT128_INIT()
     DRIVE_INIT()
     MOTOR_DIR(1,1)
     MOTOR_POWER(220,220)
End Sub

oder

Sub main()
     PRO_BOT128_INIT()
     DRIVE_INIT()
     DRIVE_FORWARD(5)
     DELAY_MS(100)
End Sub

Aber bei beiden hört man nur die PWM aber fahren tut er nicht.
Wisst ihr was man da machen kann?

Danke