Hallo,

ich bin gestern auf die "Drehmoment Berechnung" Applikation (https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php) gestoßen und hab auch gleich das erforderliche Drehmoment für unseren Roboter berechnet:

Raddurchmesser = 5cm
Gewicht = 1kg
Umdrehungen Motor = 7855min^-1
Getriebeuntersetzung = entweder 6:1 oder 11:1

Als Ergebnis bekomm ich ein Drehmoment von 15Ncm (nach Getriebe), doch wie komm ich auf diesen Wert?

Weiß jemand wer diese Applikation programmiert hat?

Bei dieser Gelegenheit möcht ich auch gleich die Experten zu meinem gewählten Motor befragen. Mittels der Motorübersichtseite (https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html) hab ich mich für den "Conrad Getriebemotor 540" entschieden. Ist der unter- bzw. überdimensioniert?

Unser Professor hat uns zudem die Aufgabe gegeben zu Überprüfen ob die Räder beim Anlauf nicht durchdrehen. Hat jemand eine Ahnung wie man das sinnvoll berechnen kann?

Danke bereits im Voraus für die Antworten.