Hi leute,

Für ein neues Projekt Suche ich grundlegendes.
Der Robo wird ca. 10 kg wiegen.
Dazu Suche ich nun passende fortbewegungsmittel. Da er sich relativ genau in einer wohnung bewegen muss, benötige ich Schrittmotoren (200 schritte ausreichend), undzwar 2 stück. Dazu passende Reifen (fährt auf laminat, also nur indoor! Reifengröße 5cm-15cm), und ein Treiber der alles regelt.
Hatte bisher nur mit Getriebemotoren zu tun, und hoffe hier können mir ein paar leute die mehr in der Schrittmotoren Thematik sind weiterhelfen.

Ihr seht, es ist noch einiges offen, da ich erst die teile suche, und dann die planung daran anpasse.
Das ganze sollte natürlich nicht zu teuer werden ^^.
Ich finde entweder nur zu teuere servos, oder günstige, wo aber angaben wie Nm/Ncm fehlen, und finde auch nicht wirklich etwas über die servos. Mit Schrittmotor treibern kenne ich mich noch weniger aus. Hab viele für CNC's gesehen, die liegen dann aber bei 200€, Und das ist sicher nicht das was ich brauche...

LG Raz