Schleimscheisser

[wkrug]

Was willst Du als "schlechtfühl Parameter" verwenden.
Gesichtsausdruck? , Gang?, Tastatur Anschlag Kraft? Stimmenmodulation oder was?

Das Problem dürfte sein, das dein Roboter erstmal erkennen muß, wenn Du schlecht drauf bist.
Da es sich hierbei um ein Gefühl handelt wird das nicht einfach.
Ein Computer kann zwar mittels Sensoren sehr vieles Messen, aber eine Stimmungslage messen? Wie soll das gehen.

Soweit ich weiß gibt es ein paar Ansätze die den Gesichtsausdruck eines Menschen analysieren. Ob das aber mit Heim - Mitteln funktioniert möchte ich bezweifeln.

[oberallgeier]

Was ... als "schlechtfühl Parameter" ... Ob das aber mit Heim - Mitteln funktioniert möchte ich bezweifeln.

Funktioniert nicht, na ja, vielleicht mit anderer Sensorik und anderer Parameterisierung der Sensoren. Selbst erlebt: bin total gut drauf, Sonne, Sommer, gut ausgeschlafen, die Vögel zwitschern vergnügt durch die Büsche, Frühstück auf der Terrasse ist prima - Kaffee gut heiß - Ei richtig weich - eben ALLES und ich hatte mich soooo s..wohl gefühlt. Frage der bessen aller ... "... MUSST Du Dich so missgelaunt hier hängen lassen, da kann man sich doch die Haare ...".

[wkrug]

@Oberallgeier
Was für Dich als Wohlfühl Parameter durchgeht, kann andere Menschen voll aufregen.
Da plärren die doofen Vögel so laut, das man nicht mal mehr das Radio hört un kacken mir den Balkon voll!
Die Sonne knallt durchs Fenster, das es mir die Hornhaut verbrennt!
An dem sch... Kaffee hab ich mir den Mund verbrannt!
Ich mag keine weichen Eier.
Die Alte nervt!

Das ist garantiert nicht meine Einstellung, aber vorstellbar! Nun bring das mal einem Roboter bei!

[oberallgeier]

... für Dich als Wohlfühl Parameter ... kann andere ... voll aufregen ... bring das mal einem Roboter bei! ...

Genau das ist es. Nicht nur die Sensorik und die Parameterisierung sondern auch die Gewichtung der - parameterbezogenen - Sensorwerte ist von Bedeutung. Dazu kommt noch, dass ich selbst manches - tagesformabhängig - mal so und mal so sehe.

Ne hübsche Arbeit - und eine Unmenge Vorarbeit nötig *ggg*.

[rolber]

Habe mir noch ein paar Gedanken dazu gemacht:

1. Bei guter Laune ist evtl. der Frequenzgang der Stimme etwas höher.
2. Der Gesichtsausdruck wird wohl auch etwas anders sein,als wenn man miess drauf ist.

Nur wie bringe ich das einem ATmega (oder einem anderen) Controller bei.
Das wird bestimmt nicht leicht.


Roland

[crabtack]

Hallo, Interessantes Projekt.
Nur eine siliziumbasierte Lebensform kann einen wirklich trösten

Also, ich weiß ja nicht.
Gesichtsausdruckserkennung wirst du wohl vergessen können, dann würde er ja schon loslegen, wenn man mal kurz den Mund verzieht.
Ich würde versuchen die schlechte Laune indirekt festzustellen, z.b. Kotzgeräusch, erhöhter verbrauch von Schokolade oder sowas.

Gruß
Olaf

[rolber]

Hallo !

Damit der Einstig für mich nicht zu schwer wird, habe ich erstmal beschlossen die Interaktion per Tastendruck zu starten.
Damit schliesse ich auch gleich aus, dass ich die Methode " Wanduhr " anwende,
d.H. sollte meinerseits ein Dialog gewünscht werden, werde ich eine Taste, schön wäre evtl. ein Fusschalter, um auch die " Agressiven " zu bedienen. (Kann ja auch ein etwas stabileres Modell sein, welches evtl. schwere Tritte meinerseits verkraftet) dafür nutzen.
Man könnte evtl. den ganzen Bot in den Fusschalter bauen, denke da an so ein Teil wie bei einer Nähmaschine !!

Frage :
Hat schon mal Jemand etwas in Richtung " Elektronischer Sprachausgabe " gebastelt, oder kann mir irgendwelche Links dazu posten.
Denn wenn ich schon von der sensorischen Abfrage der Wohlfühlparameter abgehe, dann möchte ich doch zumindest den gesprochenen Dialog mit dem Bot haben.

Hätte da noch das alte ATMega 128 Board vom Hexapod zur Verfügung.
Bräuchte dort eigentlich nur einen Lautsprecher und ein Mikro anschliessen.

Ablaufen sollte das Ganze dann nach folgendem Schema:

1. Ich trete auf den Fussschalter
2. Es wird vom Bot eine zufällige Frage ausgegeben.
3. Ich antworte knapp mit Ja oder Nein. ODER: Ich trete nochmals auf den Fusschalter.
4. Habe ich auf den Fusschalter getreten, wird der Bot sich kurz entschuldigen und ein andere Frage stellen, da mir die vorige nicht gepasst hat.
5. Weiter bei Punkt 2.

Trete ich 2 mal kurz hintereinander auf den Fusschalter, kommt eine Entschuldigung und der Dialog ist beendet.

Roland