Hallo,

wo das mit dem Nieten bei dir scheinbar so eine Art Glücksache ist.
Musst du Nieten? Bzw. wird das ein Scale-Modell.

Wenn nicht, Schrauben M2 Senkkopf oder auch Zyl. würden vermutlich besser halten. Vl. auch in VA.

Das mit dem Schwimmenden Roboter klingt interessant.
Lasse ab und an auch einen meiner Robbs zu Wasser.
http://www.ulrichc.de/project/cu-amphibot/
(Hatte dieses Jahr aber leider nur wenig Zeit dafür. Theoretisch fertig aber Praktisch noch nicht zusammengeschraubt.. wie so vieles)

Viele Grüße
Christian