Danke Radbruch
Hast mir sehr weitergeholfen, jetzt funktionierts Bild  
Ich weiß, das die Belegung von ADC0 nicht zu den Servosteckern passt, hab bei einem Servo die Konstakte umgesteckt. Welche Belegung wäre besser?
Die von XBUS1 oder XBUS2?
Schöne Videos auf YouTube übrigens