Vielen Dank für Deine Antwort
Leider geht beim ersten Programm das ACS garnicht. Bei meinem Programm hat es wie, du schon gesagt hast das ACS nur immerwieder mal aufgerufen.
Woran könnte es liegen?
Also Roboter fährt ganz normal geradeaus, Rudermaschine dreht sich jedoch reagieren weder Bumper noch ACS