).
ZitierenHallo,
bin gerade nach Hause gekommen. Deswegen schnell die versprochenen Antworten, morgen geht diese Feierei nämlich schon wieder weiter..
@vish
Wie hast du denn die ganze Elektronik gebastelt, wenn du nicht löten kannst?
In dem ich fertig aufgebaute microController verwendet habe, an die ich die Sensoren, Servos und Motoren nur anstecke, in der Spannungsversorgung Schalter mit Schraubanschlüssen und insbesondere die steckbaren Lüsterklemmen (von Conrad) statt der üblichen Tamiya-Stecker o.ä. verwende, an denen ich die Kabel nur festzuschrauben brauche. Natürlich kann ich zwei Drähte mit einem pull-up Widerstand dazwischen zusammenbraten, wenn ich die „Brat“-stelle hinterher mit Schrumpfschlauch gnädig zudecken kann. So sind die vier Drähte an den SRFs bei dieser Vorgehensweise die größte löttechnische Herausforderung gewesen.
Der entscheidende Nachteil liegt auf der Hand. Es wird alles ziemlich teuer. z. B. die AVRs, die viele Roboternetz-Nutzer bevorzugen und die pebisoft zur Vereinfachung meines Projekts auch vorgeschlagen hat. Eine für meine Zwecke gut geeignetes Board wäre z.B. das RNBFRA 1.2. =117€. Aber ich muss es eben selbst zusammenlöten. Also würde ich lieber MAVRIC II von BDMICRO fertig aufgebaut, alle PINs als Schraubanschlüsse herausgeführt kaufen = 139$. Wenn ich keinen Händler in der EU dafür finde und in den USA kaufen muss, kann man noch mal mindestens 40€ für Versand, Einfuhrumsatzsteuer und Zoll draufschlagen.
Das führt zu deiner nächsten Frage:
„Was hast das ganze denn so ungefähr gekostet? „
Das ist die Frage, um die ich selbst immer herumgedrückt habe. Was auch ganz gut ging, weil ich die Teile über einen längeren Zeitraum nach und nach gekauft habe bzw. von alten Projekten noch herumliegen hatte. Aber jetzt ist ein gewisser Einschnitt im Gesamtprojekt da, und da sollte man mal einen Kassensturz machen. So wie der Roboter jetzt fährt, also ohne angeschlossenen PDA, CMUcam und SRF08 und nur aus z.Zt. neu gekauften Teilen gebaut würde er jetzt mindestens 1300€ kosten. Davon etwa die Hälfte für die 3 Motoren. Ich war selbst erschrocken als die Excel-Tabelle sich an dieses Ergebnis annäherte. Ich versuche mich damit zu beruhigen, dass Leute, die leistungsstarke Modellhubschrauber fliegen oder Modelleisenbahnen bauen, deutlich mehr Geld für ihr Hobby ausgeben (müssen).
@ Moritz (RCO)
"Ich würde mich freuen, wenn es noch ein Video gäbe, wo der Roboter mehrere Stufen steigt (oder gibts schon eins? )"
Gibt es leider nicht. Zum einen ist die Linearführung mittlerweile in einem beklagenswerten Zustand (Sie besteht aus FischerTechnik Aluprofilen, die direkt aufeinander gleiten, ist wohl ein Eisenspan o.ä. dazwischen gekommen), so dass ich vor einem Fahrversuch erstmal größere Reparaturarbeiten durchführen muss und zum anderen hängt der Roboter ja noch am Host-PC, so dass ein freies Treppen fahren zur Zeit sehr umständlich zu bewerkstelligen ist. Wenn ich ein solches Video habe, melde ich mich bestimmt.
Eigentlich habe ich zu einer Reparatur im Augenblick keine große Lust. Und das nicht nur, weil ich dazu in dieser Jahreszeit in einer ungeheizten Garage werkeln müsste. Wie ich oben bei dem Kassensturz schon angedeutet hatte, ist für mich jetzt ein gewisser Einschnitt bei dem Projekt erreicht. Zumindest für mich ist jetzt klar, dass der vorgestellte Mechanismus Treppen auf und ab bewältigen kann. Nach vielen erfolglosen Versuchen (z.B. mit einem Hexapod und einem „shrimp“- Nachbau ) bastele ich jetzt seit ca. eineinhalb Jahren an dem stairBOT-Mechanismus. Seit dieser Zeit hatte ich auch die zugehörige Internetseite, aber nichts, was ich darauf vorstellen konnte, weil es nicht richtig oder nur zum Teil funktionierte. Ich hatte die Zeit von der Grundidee bis zum funktionierenden Teil dramatisch unterschätzt. Seit ca. 3 Wochen fährt der Roboter nun Stufen nicht nur hinauf sondern auch wiederholbar herunter, d.h. der Mechanismus funktioniert. Also habe ich ihn jetzt vorgestellt. Dass man (zwar nicht ich, aber jemand, der von so was mehr Ahnung hat) die Steuerelektronik hätte eleganter ausführen können, will ich gern glauben. Bei der mechanischen Lösung glaube ich das nicht. Oder vielleicht doch? Ich hätte da noch eine Idee... . Du siehst schon, bevor ich repariere und filme, baue ich lieber neu. Und das kann dauern, wie ich jetzt weiß.
Mit den besten Wünschen für ein spannendes, ideenreiches Neues Roboter-Jahr
Günter
Zitat von Florian
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