Hallo an alle,
eure positiven Rückmeldungen haben mich wieder ein bisschen aufgebaut.
Eigentlich nicht nur ein bisschen, sondern schon ganz schön. Danke!
Bevor ich jetzt das Haus zu den Weihnachtsfeierlichkeiten verlassen muss,
noch schnell ein paar direkte Antworten:
@pebisoft
Du hast Recht, wenn du auf die Leistungsfähigkeit und einfachere
Programmierbarkeit der AVRs hinweist. Wahrscheinlich würde ich
mich heute auch dafür entscheiden. Schon allein wegen BASCOM.
Bascom kann Fließkommazahlen, die acroname Teile (eigentlich PICs)
nicht. Auch ist die Unterstützung der AVRs durch das Roboternetz z. B.
nicht hoch genug einzuschätzen. Hier muss man allerdings sagen, dass
die Unterstützung durch das acroname Forum und einzelne Mitarbeiter
von acroname ausgezeichnet ist. Außerdem sind die Teile leistungs-
fähiger als ich sie programmieren kann. Besonders das Motor-
steuer-Board Moto1.0. Da ist eine PID-Regelung schon eingebaut.
Das spart doch erheblich an Programmieraufwand.

@ x-ryder
Zur Zeit kann der Roboter noch nicht/ mal wieder nicht autonom fahren.
Das Host-Programm ist VB5 geschrieben und läuft auf dem PC.
Es sollte aber nicht zu schwierig sein, es auf den PDA auf dem Roboter zu
übertragen, da auf dem PDA embedded VB 3.0 laufen kann. Hab ich schon
ausprobiert, und funktioniert. Embedded Visual Tools (mit eVC++, und
eVB) gab und gibt (?) es bei MS umsonst. Leider ca 90MB download.

@F@be
Diese die Dokumentation ist leider noch nicht fertig, und liegt deswegen
nicht auf dem Server. Nach dem Fest mache ich aber wieder an die Arbeit.
Es steht aber im wesentlichen nur das drin, was auf der Webseite be-
schrieben ist.

Jetzt aber auf zum Fest.

Nochmals vielen Dank
Günter