Hallo

Ich schätze das Thema wurde schon zum x Mal durchgekaut, mir reicht also ein Link zu einer guten Erklärung.
Jepp, das Thema wurde schon mehrfach angesprochen und nein, einen Link, der das alles erklärt, gibt es definitiv nicht.

Grundlage für alle Experimente ist der Aufbau eines Servosignals, also Dinge wie Impulslänge, Impulspause und Stellzeit. Anschlussmöglichkeiten am Standart-RP6 sind SL1 bis SL6, ADC0, ADC1 und am XBUS die Pins SDA, SCL und E_INT. Entscheidend für die Programmierung ist blockierend oder Hintergrundbetrieb, Libverträglichkeit, Anzahl der Servos und letztlich auch die Programmiersprache. Lies dich ein ins Thema!

Gruß

mic