Ja ich wollte überprüfen ob der Wert jetzt dem Wert davor mit der toleranz von + - 1 entspricht. Da das auch mal sein kann, dass der Asuro beim fahren die 2 gleichen Werte bekommt wollte ich mit dem zaehler hochzählen. Wenn es dann 100 mal der gleiche wert ist sollte er umdrehen weil er da wahrscheinlich stecken geblieben ist.
Hab das ganze jetzt mit dem Motorwiederstand gemacht und es geht ganz gut. Es kommen aber manchmal noch "Fehlalarme" aber da muss ich noch ein bisschen mit den Werten spielen.

Mir ist jetzt aber aufgefallen dass wenn jetzt alles funktioniert der Asuro ziemlich ausgelastet ist. Er erkennt die Tischkante, aber oft einen kleinen wenig zu spät. Könnte das auch an der langsam leere Batterie liegen oder ist das weil er soviel zum arbeiten hat?