Das in deinem Anhang trifft jedenfalls zu. Es sind noch 2 Endschalter drin (gelb, 2x blau) über diese könnte ich ja auch die polarität des roten ändern... ABER ^^

Eigentlich soll über diese eine Rückmeldung erfolgenn (über LED's für Abzweig und Gerade). Falls es eine andere (einfache Methode) der Rückmeldung gibt, könnte ich die Polaritätsänderung des Roten Drahtes so verwirklichen.

Edit:

So siehts inetwa aus wenn ich das so bauen würde, nur weiß ich dann nicht wie ich die Rückmeldung realisiere. Der µC soll ja eigentlich nur einen kurzen Impuls geben.

Bild hier