Alles was du auf dem Bild siehst ist im Weichenantrieb. Die Ansteuerung selbst ist hier nicht zu sehen. Die Endschalter im Weichenantrieb sind also Umschalter. Die Weiche kann ja bei ihrem Schaltvorgang hängen bleiben, blockiert werden, daher die Rückmeldung ob sie ihren "Anschlag" erreicht hat oder nicht. Ansonsten kann die Weiche ja auch mal mittig stehen und der Zug entgleist (will ja keiner).

Zum Thema Relais: Müsste ich ja wieder was bestellen ^^
Und Schaltplan dazu wäre ja im 2. Beitrag zu sehen. Müsste ja vor das Relais auch einen Transistor schalten wegen der Stromaufnahme.