Das kann eigentlich nie gehen...
AND:
..........a...B...c.....X
..........0...0....0....0
..........0....0...1....0
..........0....1...1....0
..........1....1...1....1

Dein AND ist/kann kein AND sein Damit hätte die Spule nie gearbeitet außer rechts und links Befehl kommt zu gleichen Zeit. Irgendwie muss die Strom Richtung der Spule Umgepolt werden. Im Hinterkopf habe ich ein EXOR bin jetzt aber zu Faul zu suchen.

Gruß Richard