Hi,
Bei mir ist es ein positives Signal in der Schleife und ein negatives Draußen...
Dann frage ich einfach im Programm ab ob der Port für den Sensor 0 ist wenn ja dann fährt er wider rein.

Ich hab meine Schaltung aus dem RN-Wissen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Be...ktionsschleife

Ich habe die 1. Variante benutzt.

MFG ARB1