Hay,
So Jetzt geht alles, zwar noch mit einem Sensor aber es geht, ich bau mal Morgen die anderen 2 Bild  

Mhhh ich versuche grade ARB1 beizubringen der Schleife zu folgen...
Das geht bis jetzt auf einer Geraden Strecke auch, nur bei Kurven kommt er noch ab und zu raus.

Ich mach das bis jetzt so:
Code:
If Indsensor1 = 1 Then
 Speedl = 200 ' PWM für Motor Links
 Speedr = 750 ' PWM für Motor Rechts
Else
 Speedr = 200 ' PWM für Motor Rechts
 Speedl = 750 ' PWM für Motor Links
End If
aber da fährt er noch zu große Kurven Bild  

Morgen mach ich mal ein Video davon.
Naja ich probiere mal weiter Bild  

MFG ARB1