Rasenmäher Roboter ARB1

**ARB1** · 08.04.2011, 15:13

Hallo,

Ich habe Jetzt alles so weit für die Induktionsschleife fertig...
Hab erstmal nur 1 Sensor zum Testen gebaut.
Jetzt hab ich das Problem das die Motoren den Sensor stören

Wie könnte ich diese jetzt Abschirmen?
Mu Metall ist zu Teuer

Naja vielleicht weiß ja einer von euch was

MFG ARB1

**meddie** · 08.04.2011, 21:11

Hi,
ich bin immer noch schwer begeistert von Deinem Rasenrobi.
Darf ich mal fragen, woher Du die Reifen her hast?
Danke im Voraus

**ARB1** · 09.04.2011, 08:49

Hi,
die Reifen sind vom Baumarkt, die hab ich dann noch mit dem hier überzogen.

MFG ARB1

**ARB1** · 09.04.2011, 19:24

Hay,
So Jetzt geht alles, zwar noch mit einem Sensor aber es geht, ich bau mal Morgen die anderen 2

Mhhh ich versuche grade ARB1 beizubringen der Schleife zu folgen...
Das geht bis jetzt auf einer Geraden Strecke auch, nur bei Kurven kommt er noch ab und zu raus.

Ich mach das bis jetzt so:

Code:

If Indsensor1 = 1 Then
 Speedl = 200 ' PWM für Motor Links
 Speedr = 750 ' PWM für Motor Rechts
Else
 Speedr = 200 ' PWM für Motor Rechts
 Speedl = 750 ' PWM für Motor Links
End If

aber da fährt er noch zu große Kurven

Morgen mach ich mal ein Video davon.
Naja ich probiere mal weiter

MFG ARB1