Rasenmäher Roboter ARB1

[ARB1]

Hay,
So nach einiger Zeit Pause arbeite ich nun an ARB1 weiter  
Ich habe ein neues Video und bald auch eine Hompage.
Video:



Bis jetzt habe ich nur ein paar Sachen am Programm geändert z.B. die Ausweich Routine.
Ich habe jetzt aber ein Problem, undzwar die Rabatte in meinem Garten ist nicht überall gleich hoch, so das der Roboter an manchen Stellen rüberfahren kann
wie man auf disem Bild sehen kann Link(Quelle Google:P) genau das gleiche wenn er sehr schräg auf eine Rabatte trift  
Die Tast-Sensoren runtersetzen geht nicht da sie sonst auf dem Rasen schleifen...
Vielleicht fällt euch ja was ein, ich wär euch auf jeden fall sehr dankbar:P

MFG ARB1