Hi, ich finde den Mäher ganz gelungen!
Die Induktionsschleife solltest noch einbauen, denn die hat einige Vorteile.
Was noch fehlt oder Verbesserungswürdig ist wird sich erst im laufenden Betrieb zeigen. Bei mir kamen auch weitere Bumper dazu die Anfangs als überflüssig erachtet wurden weil "er da nie ankommen wird"...
Das Mähen von Ecken ist immer ein Problem, entweder er kommt schnell heraus, dafür ist die Ecke schlecht gemäht, oder er mäht gut und braucht länger.
Einen brauchbaren Messerschutz habe ich bei Automower oder anderen Robotermähern noch nicht gesehen, mein Ansatz dazu hat nicht funktioniert, wer Ideen hat, nur her damit.

Ich persönlich würde das Mäherwerk leiser machen, ansonsten warte ich mal ab wie es mit dem ARB1 weiter geht.

Wie ist denn die Strategie mit dem US Sensor? Nur Geschwindigkeitsverringerung?

LG!