Eigentlich reicht es, wenn asuro.c und asuro.h im Projektverzeichnis liegen, (also da wo auch dein Quelltext untergebracht ist), Eclipse sollte dann alles zusammen compilieren. Einfach in den Ordner reinkopieren reicht (und evtl. in Eclipse noch das Projekt markieren und einmal F5 drücken)

mfG
Markus