Zitat Zitat von Thomas$
... grundlegend frage ist es leichter einen hohen oder einen flachen robo zu banalcieren? ...
Das mit dem langen, hohen Stab ist richtig. Ansonsten gilt: es kommt auf die Schnelligkeit der Regelung an - insbesonder im Verhältnis zur Schwingungsdauer des Roboters. Selbst völlig unstabile "Dinge" (Beispiel: Kampfflugzeuge - bemannt und unbemannt - sind heute total unstabil = für Menschen praktisch unfliegbar) können stabilisiert werden, wenn Sensorik, Datenverarbeitung und Aktoren schnell genug sind.