Für die Verbindung deiner Steuerung mit dem PC wirst du noch einen Pegelwandler benötigen, z.B. den MAX232 der den Pegel der RS232 Schnittstelle auf einen 5V TTL Pegel wandelt. Diesen kannst du dann mit einem Mikrocontroller auswerten und anschließend die Steppercontrol Platine ansteuern. Wie viel Erfahrung hast du denn mit Mikrocontrollerprogrammierung? Prinzipiell ist das kein großes Problem, sind nur paar Bauteile und paar Zeilen Code, den du zum größten Teil aus Projekten hier im Internet kopieren kannst .

Gruß Phil