Hallo leute,

ich plane der Zeit meinen ersten eigenen Bot. Er soll wahrscheinlich ein Panzerketten Chassi bekommen. Beginnen möchte ich mit dem "Fahren" hierzu wollte ich einen L293d oder ein L298 verwendet werden, ich frage mich gerade ob die ICs es vertragen wenn sie angesteuert werden, aber keine Last vorhanden ist. Ich würde den Antrieb gerne so gestallten, das er sich mittels Schalter abtrennen lässt, damit ich später sicherstellen kann, dass der Bot net ungewollt los fährt. Was haltet ihr von der Idee ?

Desweiteren überlege ich gerade, ob es sinnvoll ist mögliche Funktionen zu trennen, z.B. einen µC welcher den Antriebsteuert einer der Kommunikation mit dem PC übernimmt einer oder mehrere für Sensoren und einen als "großes Gehirn"(vlt später meinen Primer). Diese sollen dann untereinander über I2C kommunizieren. da ich noch in der Planungsphase bin würde ich von euch gern wissen ob ihr einen "leistungsstarken" oder mehrere kleinere µCs vorziehen würdet?

Danke schon mal für eure Anregungen