Zum Programm selber:
( Computerprogramm ist in AutoIt geschrieben. )
Es ist nicht nur zu manueller Steuerung entwickelt ,sondern ist durchaus in der Lage relativ intelligent den Roboter zu navigieren. Als Beispiel besitzt es eine Funktion die mehrerer Status zur selben Zeit überprüft und gegebenenfalls eine Korrektur vornimmt.
Ein Fall: Die Geschwindigkeit vom linken Motor soll 20 sein ist aber im Moment der Messung über 30 so sendet das Programm zu dem Roboter den Korrekturwert.

Was sind die Vorteile wenn der Roboter vom Computer gesteuert wird?
schnelles abändern des Programms ist möglich
schnelle Fehlerdiagnose
Einstellungen sind auch nach dem starten des Roboters aktiv
mehr Rechenleistung

Nachteile:
Daten Verlust beim Senden/ Empfangen (wurde in Version 2 fast zu 100% beseitigt.
Verzögerungen ( „Reflexe“ vom Roboter vermeiden Unfälle )
erhöhter Energie Verbrauch.
Komplexe Firmware notwendig

Warum stell das Projekt als Thema ins Netz?
Vielleicht kann ich ja dem ein oder anderem bei Problemen mit einer Funkanbindung helfen. Um selber die ein oder andere Inspiration für mögliche Anwendungen /sgebiete bzw. Ideen zu erhalten.

Hier noch ein Video zum Roboter.
http://www.youtube.com/watch?v=vF14ChE4TnQ