Hand zittern erkennen ?

[RobbyFan]

Hallo,

wie der Titel schon sagt, ich möchte das Zittern einer Hnad erkennen, aver wie ??
Meine Ideen waren bisher :
Kamera - ist zu ungenau
Bewegungssensor - zu ungenau
oder vielleicht irgendwas mit Laser oder so ???

Hat jemand ne Idee ???


MfG Marcel

[Thomas$]

anwendung?
webcam+opencv+viel*rechenleistung

[RobbyFan]

ich möchte einen robterarm (industrie) mit der hand steuern und da möchte ich halt die kleinsten bewegunen erkennen.
ich hab mir sowas als handschuhart vorgestellt

MfG Marcel

[Jaecko]

Da würd mir spontan einfallen einen Wii-Nunchuk zu zerlegen. Der ist per I2C ansprechbar (allerdings 3,3V); und die Platine lässt sich auf den Handschuhrücken pappen. Für höhere Genauigkeit noch das Motion+ dazu, dann hat man zusätzlich zu den 3 Translationssensoren noch 3 Rotationssensoren.

[RobbyFan]

ok,
danke
das mit der Wii werd ich mir mal anschauen !

MfG Marcel

[oberallgeier]

... das Zittern einer Hnad erkennen ... Bewegungssensor - zu ungenau ...

Welche Art Bewegungssensor ist zu ungenau? Dann nimm einen genauen Bewegungssensor. Ich hatte vor vielen Jahren mit Beschleunigungssensoren gemessen (z.B. logarithmisches Dekrement von Gummipuffern). Hatte einen auch mal auf einen losen Handgriff mit Befestigung draufgepappt. Da konnte ich prächtig den Tremor meiner Hand erkennen. War ein winzigkleiner Beschleunigungssensor, wenige mm Ø und an die 5 mm hoch?? Schätze, der kostete damals ein paar hundert DM oder so. Ohne Auswertegerät/Messverstärker.

............Bild hier