OK. Das ist etwas anderes, jetzt kann ich mir etwas Vorstellen. Die US Sensoren habe ich hier auch, arbeiten zwischen 15 cm und 6 m recht genau. Ich habe hier eine RN-Motorkontrol von
http://www.shop.robotikhardware.de die kennt auch einen RC Modus (um Motoren zu steuern) damit habe ich mich aber noch nicht beschäftigt. Beim gleichem Händler gibt es auch kleine µC Boards mit denen sich Servos leicht unter Bascom ansteuern lassen. Im Normalfall mussten dann die Funksignale einfach 1:1 "durch gereicht" werden und im Störfall vom µC generiert werden. Sollte recht einfach sein
(wenn man sich etwas mit Bascom auseinander setzt).

Gut bei dem Händler, man kann für jeden Artikel gute Beschreibungen herunter laden und sich vor einer Bestellung schlau machen ob die gewünschte Funktion bereit gestellt wird.
Ist auch gut um sich inspirieren zu lassen.

Gruß Richard