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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Das ist so. Wenn eine (konfigurierte) Interruptbedingung vorliegt, wird das entsprechende Flag gesetzt. Erst wenn die Interrupts dann freigegeben werden, wird die jeweilige ISR auch angesprungen. Ist sozusagen ein "Nebeneffekt" der Funktion, dass ankommende Interrupts nicht "vergessen" werden, wenn der Controller selbst gerade eine ISR ausführt.
Das Löschen der Flags vor dem Aktivieren ist bei mir eigentlich schon gewohnheitsmässig drin. Ob mans braucht oder nicht, hängt davon ab, obs Probleme machen könnte.
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