Mein erstes Programm

[radbruch]

Hallo

Ja, das kann ich schon verstehen. Aber verzwingen kann man es auch nicht. Hier mal eine fehler- und warnungsfrei kompilierbare Version deines Programms:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

void bumpersStateChanged(void)
{
   writeString_P("\nBumper Status hat sich geaendert:\n");
   if(bumper_left)writeString_P(" - Linker Bumper gedrueckt!\n");
   	else writeString_P(" - Linker Bumper nicht gedrueckt.\n");
   if(bumper_right) writeString_P(" - Rechter Bumper gedrueckt!\n");
   	else writeString_P(" - Rechter Bumper nicht gedrueckt.\n");
}

int main(void)
{
   initRobotBase();
   BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged);
   setLEDs(0b111111);
   powerON();

   moveAtSpeed(50,50);
   //getLeftSpeed(50,30)
   //getRightSpeed(30,50)
   startStopwatch1();
   startStopwatch2();
   startStopwatch3();
   setLEDs(0b000000);

   while(true)
   {
   	if(getStopwatch1() > 4000)
     	{
         move(60, FWD, DIST_MM(300), true);
         rotate(30, LEFT, 180, true);
         move(60, FWD, DIST_MM(300), true);
         rotate(30, LEFT, 90, true);
         move(60,FWD,DIST_MM(200), true);
         rotate(30, RIGHT, 45, true);
      	setStopwatch1(0);
     	}
   	if(getStopwatch2() > 300)
   	{
      	writeString_P("\nADC Lichtsensor Links: ");
         writeInteger(adcLSL, DEC);
         writeString_P("\nADC Lichtsensor Rechts: ");
         writeInteger(adcLSL, DEC);
         writeString_P("\nADC Akku: ");
         writeInteger(adcBat, DEC);
         writeChar('\n');
      	if(adcBat < 600) writeString_P("Warnung! Akku ist bald leer!\n");
      	setStopwatch2(0);
   	}
      if(getStopwatch3() > 200)
   	{
      	if(getBumperLeft() && getBumperRight())
      	{
            move(30, BWD, DIST_MM(100), true);
				rotate(20, RIGHT, 180, true);
      	}
      	else if(getBumperLeft())
      		{
            	move(30, BWD, DIST_MM(100), true);
					rotate(20, RIGHT, 45, true);
				}
         	else if(getBumperRight())
         		{
						move(30, BWD, DIST_MM(100), true);
						rotate(20, LEFT, 45, true);
					}
      	mSleep(50);
      	setStopwatch3(0);
   	}
   	task_RP6System(); // alle Tasks auf einmal
   }
   return 0;
}

Obwohl ich meinen RP6 jetzt reaktiviert habe, kann ich es trotzdem noch nicht testen:

RP6Loader Terminal - type ".help" for command list!

[RP6BOOT]

[READY]

[READY]

ADC Lichtsensor Links: 135
ADC Lichtsensor Rechts: 135
ADC Akku: 524
Warnung! Akku ist bald leer!

ADC Lichtsensor Links: 133
ADC Lichtsensor Rechts: 133
ADC Akku: 527
Warnung! Akku ist bald leer!

[RP6BOOT]

[READY]

ADC Lichtsensor Links: 140
ADC Lichtsensor Rechts: 140
ADC Akku: 524
Warnung! Akku ist bald leer!

ADC Lichtsensor Links: 138
ADC Lichtsensor Rechts: 138
ADC Akku: 527
Warnung! Akku ist bald leer!

[RP6BOOT]

[READY]

Bumper Status hat sich geaendert:
 - Linker Bumper nicht gedrueckt.
 - Rechter Bumper gedrueckt!

[RP6BOOT]

[READY]

Muss wohl erst die Akkus laden, weil sich der RP6 sofort resetet ;)

Gruß

mic