Wenn du einer andere Asuro Besitzer kennst kannst du vielleicht ihren beiden Atmega8 Chips wechseln damit man heraus finden kann ob es an den Platine liegt oder an dem ADC Einheit im Chip. Dieses PDF beschreibt den messfehler der mit den ADC möglich sind:

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2559.pdf


Oder du bestellst auch ein Ersatz Atmega8 mit bootloader. (das kostet aber)