T9 glimmt nur und Schalter funktionieren nicht richtig

[Richard]

und das bei dem einem Programm bei K6 nichts angezeigt wird, ist denke ich mal deswegen, weil der Wert, den K6 hat, weniger als 1 ist (Also vermute ich mal)

Wie ist das zu verstehen? Wenn Du mit dem Ohm Meter nur den Schalter prüfst musst Du (ohne Spannung an der Schaltung) bei nicht gedrücktem Schalter Unendlich Hochohmig, bei gedrücktem Schalter nahe = 0 Ohm messen. Ansonsten ist der Schalter defekt oder Du hast dort irgendwo eine Lötbrücke.

Gruß Richard

[radbruch]

Hallo

Es bezog sich auf das "nichts" in der Tabelle der vom asuro angezeigten PollSwitch()-Werte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=521200#521200

Wenn der Wert kleines als 1 ist, sollte er 0 sein und trotzdem gezeigt werden. Welches Testprogramm hast du da verwendet? Fehlt vielleicht ein abschliesendes "\n\r"?

Irgendwann wird auch dein asuro funktionieren. Es ist zwar langatmig und entmutigend, aber ohne Durchhaltevermögen wird mans in der Robotik wohl eh nicht weit bringen. Übrigends lernt man bei der Fehlersuche mehr über die Hardware des asuro und die AVRs als wenn auf Anhieb alles klappt.

Gruß

mic

[Valen]

Das Chassis der Schaltern ist auch verbunden mit GND. Viel einfacher.

[stuemi]

So hier die Messwerte zwischen Pin27 und 8

K1=1,97k Ohm
K2=3,95k Ohm
edit K3=8,11k Ohm
K4=15,65k Ohm
K5=31,8k Ohm
K6=64,0k Ohm

Das Testprogramm ist aus der ASUROlib hier mal der Code:

/***********************************************************************
 *
 * File Name:   tastsensor.c
 * Project  :   ASURO
 *
 * Description: Test der Tastensensoren
 *
 * Ver.     Date         Author           Comments
 * -------  ----------   --------------   ------------------------------
 * 1.0      10.09.2005   m.a.r.v.i.n      initial build
 * 1.1      08.01.2006   m.a.r.v.i.n      2x PollSwitch + Vergleich, anstelle 8x PollSwitch
 *
 */
/***************************************************************************
 *                                                                         *
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
 *   any later version.                                                    *
 ***************************************************************************/

#include <stdlib.h>
#include "asuro.h"

int main(void)
{
  uint8_t t1, t2;
  char text[16];

  Init();
  SerPrint("\r\nTastsensor Test\r\n");
  while (1)
  {
    t1 = PollSwitch();
    t2 = PollSwitch();
    if (t1 && t2 && t1 == t2)              /* irgendeine Taste gedrueckt */
    {
      itoa(t1, text, 10);     /* Tastenwert senden */
      SerPrint(text);
      SerPrint("\r\n"); /* Zeilenvorschub */
    }
    Msleep(500);
  }
}

@radbruch

Ja das sage ich mir auch immer. Es gab zwar schon einige Momente, wo ich alles am liebsten in die Ecke geschmissen hätte, aber so wie du schon sagst ... man lernt dadurch echt ne Menge dazu. Ich bin da auch zuversichtlich, dass er irgendwann 100% funktioniert.

Könnte es eigentlich auch sein, dass sich die Widerstände irgendwie beiflussen, weil sie so dicht zusammen stehen oder wie sie gebogen sind? Ich hatte dass irgendwie so in der Anleitung gelesen.

Gruß Christian

[radbruch]

Hallo

Dass sich die Widerstände durch die Einbaulage beeinflußen ist eher unwahrscheinlich. Erwartungsgemäss liegt genau der R30 für K6 ziemlich daneben. Jetzt fehlen noch die dazugehörigen ADC-Werte die du mit dem Programm von Osser ermitteln kannst. Und deine Formel am Ende von PollSwitch() wäre noch von Interesse.

Dein Testprogramm scheint mir unverdächtig (bis auf (t1 && t2 && t1 == t2)), allerdings kenne ich SerPrint() nicht. Welche Library verwendest du denn nun eigentlich? Bei der aktuellen Lib kann man in der Datei myasuro.h auch irgendwie die Taster kalibrieren. Da ich diese Lib aber nicht verwende, kann ich dazu nichts sagen. Der Einstiegslink:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=31073

Noch eine "Grafik" von Sternthaler zu Widerstände der Taster:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=273461#273461

Gruß

mic

[Valen]

Bitte sehe deine Messwerten noch mal an. Du bist K3 vergessen.

Es ist mir aufgefallen das nicht jeder Messwert sich an dem 1% Genauigkeit halt. Oder dein Messgerät hat nur wenig messresolution. Sind das (alle) 4 oder 5 Farbe-banden Widerstanden? Mit letzte Farbe Gold oder Braun?

[stuemi]

Ok, denn werd ich mich morgen mal ran machen und die ADC Werte ermitteln.
Ich nutze die aktuellste Libary v2.8.0
Auf AsuroWiki gibt es ja so ein Tasterkalibrierungsprogramm. Das hatte ich ja wie gesagt schon gestestet. hier mal der Link dazu http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...nKalibrierungC
Und da reagiert das Programm auch auf alle Taster aber für K5 und K6 werden keine Werte ausgegeben. In der Erklärung steht ja drinn, dass es dann an den Widerstandswerten liegt ,, aber das kann in meinem Fall ja nicht sein.

[stuemi]

So hab die ADC Werte jetzt:

K1=685
K2=825
K3=922
K4=974
K5=1005
K6=1021

So wie ich das sehe, sind die Werte alle höher als normal oder?
gruß
Christian

[stuemi]

So also ich denke mal das Problem ist beseitigt \/

Da die ADC Werte ja alle erhöht waren habe ich die Grenzwerte berechnet, bei denen die Taster noch ihre richtigen Zahlen haben. Also mit dem Faktor 63 ergibt sich für :

K1 bis 682 = 32
K2 bis 821 = 16
K3 bis 915= 8
K4 bis 970 = 4
K5 bis 1000 = 2
K6 bis 1015 = 1

Wenn ich sie mit meinen Werten vergleiche müssen alle Werte um 7 verringert werden.

Also habe ich jetzt die pollswitch funktion wie folgt abgeändert:

return  ((unsigned char) ((( 1024.0/(float)(i-7) - 1.0)) * 63.0 + 0.5));

Jetzt stimmen alle Werte
sprich jetzt bekomme ich für

K1=32
K2=16
K3=8
K4=4
K5=2
K6=1

Damit müssten die Taster ja jetzt funktionieren oder?

[radbruch]

Prima. Wirklich gut ist es, wenn bei kombinierten Tastendrücken jeweils die Summe der Einzeltastenwerte angezeigt wird. Dann repräsentiert jedes Bit im Rückgabewert von PollSwitch() genau einen Taster. Aber für den "normalen" Gebrauch sollte es reichen, wenn jeder Taster einzeln erkannt werden kann.

Abschliessend sollte man vielleicht anmerken, dass die Toleranzen deiner Widerstände offensichtlich größer als 1% sind und vermutlich der R24 unverträglich klein ist. Dadurch werden alle Spannungen zu hoch erzeugt und gemessen.

Nach soviel Mühe werden dir sicher die Tränen in die Augen schiessen, wenn du die Werte mit laufenden Motoren betrachtest. *lol*

Gruß

mic