Mit einem CD-Laufwerkslaser kommst du nicht weit, kauf dir n Lasermodul (Laserdiode + Optik) für ein paar Euronen bei eBay.
Und natürlich wäre der gefährlich fürs Auge! Auch 1mW ist schon gefährlich!

Wieso hilft dir das AVR GCC Tutorial nicht weiter?!