Danke für die Antworten!
Oszi ab ich leider (noch) keins.
ok, das werde ich gleich mal richtig stellen. aber kann ich motor- und uC-spannung nicht ganz voneinander trennen? mit dc/dc-wandler oder so? wäre doch der einfachere weg, oder? (hab vom elektronik noch nicht so besonders viel ahnung.)