Hallo Leute,
ich habe mich schon viel mit uCs und deren Programmierung auseinandergestzt und will jetzt endlich mal einen Roboter bauen, leider steht mir da ein kleines Einsteiger-Problem im Weg:

Meine Schaltung besteht aus einem selbsgebautem Controllerboard und einem Motorboard, die über TWI miteinander kommunizieren. Die 2 kleinen Motoren werden mit einem L293D angesteuert. Die Motoren habe ich wie im RN-Wissen unter Getriebemotoren-Ansteuerung beschrieben entstört, doch trotzdem spielt das gesamte System verückt, sobald auch nur ein Motor läuft (Der Hauptcontroller startet immer wieder neu und es ist keine Kommunikation möglich) Die 5V Motor-Spannung stellt ein zweiter 7805 IC zur Verfügung, der jedoch am gleichen Akku hängt wie der uC. Einen zweiten Akku einzubauen ist nicht möglich, was kann ich sonst noch tun? Vielen Dank schon mal