Wenn das alles int-Variablen sind, wie wärs dann damit:

Code:
enum
{
    tilt_angle,
    roll_angle,
    Rocker_position,
    Rocker_sensivity,
    Speed_error,
    Value_max
};

int Values[Value_max];

int8_t n;

for(n=0; n<Value_max; n++)
{
    sprintf(Text, "2:%i=%i", n+1, Values[n]);
    _delay_ms(6);
}
So kannst du anderswo im Code z.B. auch per Values[Speed_error] auf ein bestimmtes Element (in diesem Fall Speed_error) mit seinem Namen zugreifen.