ok, habe ein paar Test gemacht. Testbedingungen:

- Samplerate: 100Hz
- alle 10s(=1 Interval) wird Mittelwert und Rauschen ausgegeben.
- Testdauer: 10Min

das Rauschen ist bei mir: Differenz Max-Min innerhalb eines Intervals
der Drift bei mir: unterschied des Mittelwerts zum Anfangs-Mittelwert.

Ergebnisse:

Achse____Drift(°/s)_____Rauschen
Pitch_______~1_________+/- 9°/s
Roll________~4_________+/- 9°/s
Yaw________~1_________+/- 4°/s

Fazit: wegen dem Rauschen würd ich sagen ungefiltert kann sollte man die Daten nicht verarbeiten. Schlimmer als erwartet, sind immerhin 7 von 14 Bit die Rauschen. Das Rauschen ist relativ konstant.
Zum Drift: 1°/s ist bei der Gierrate nicht schlimm, dreht sich der Quadro eben extrem langsam um die Hochachse.. bei Pitch und Roll ist das heikel, da er dann wegdriftet. Aber der Drift ist nicht so schlimm wie erwartet.

was meint ihr zu den Ergebnissen? Taugt das was?

gruß Jango