Vielen Dank für den Link, habe mir das alles nun mal angeschaut und konnte sogar ein lauffähiges System simulieren.
Zur Zeit versuche ich das ganze auf nen FPGA zum laufen zu bringen, bisher siehts ganz gut aus .
Ach und wegen dem Schrittverlust. Wenn man immer davon ausgeht, dass jeder Schritt den man machen möchte auch ausgeführt wird, dann bräuchte man ja keine Sensoren oder Regelungen. Da ich eine genaue Positionierung ermöglichen möchte, bei der ich wirklich jeden Schritt nutze, ist das unabdingbar.
Vielen Dank nochmals.