Normalerweise braucht man keine Drehzahlregelung für einen Schrittmotor. Die Drehzahl ist ja proportional der Schrittfrequenz. Das einzige, das der Motor bei zunehmender Belastung bekommt ist einen Lastwinkel (Abweichung von der exacten Schrittposition). Für eine bestimmte Drehzahl braucht man also nur eine entsprechende Schrittfrequenz abhängig von der Auflösung/ Schrittwinkel pro Schritt einstellen.

MfG
Manu