HILFET DEN EIG. MAL WAR IN DEN FORUM ???????????????????????
Wie wäre es, wenn du erst einmal SORGFÄLTIG beschreibst, was dein Problem ist.
Bei deinen inhaltsarmen Zeilen schwanke ich zwischen ...
1. Encoder kalibrieren (SUCHE!)!!!
2. ??? ([Gelöst] das mit der Spannung???
3. ??? Wieso er einfach stehen bleibt???
4. ??? Vorgefertigtes Programm???

Also: Hilfe kann es nur geben, wenn man keine Glaskugel braucht, um dein aktuelles Prob zu verstehen. Möglicherweise ist mit 1. schon alles gelöst.

Gruß Dirk