Mösch hast Du denn jetzt mal die Suchfunktion benutzt?
Falls nicht erledige ich das netterweise mal für Dich.

HIER:

http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip

lesen!
UND danach:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=457291
LESEN und das VIDEO ANSCHAUEN!

Dann gibts hier in folgenden Threads noch einige Anregungen was man machen kann:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=47894
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48183
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=462465
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51304


MfG,
SlyD

PS:
Wenn dann noch Probleme sind - BITTE DAS VOLLSTÄNDIGE LOG VOM SELFTEST #8 und vom Encoder Justieren Test bei verschiedenen Geschwindigkeiten posten!
Sonst ist das nur rätselraten.