hallo,

ich hätte da ein Prob. ich stelle gerade die motoren ein und alles passt hab ihn wieder zusammen gebaut da sehe ich wen ich das Selbsttestprogramm nehme das der linke motor speed 000 ist aber wen ich ihn dann wieder auseinander schraube und die linke seite drehe und das prog. nochmal laufen lasse gehts... es geht nur nicht wen waagrecht steht.

kann mir einer helfen ?

Hier mal meine log :

##### EMERGENCY SHUTDOWN #####

TERMINAL: ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).


TERMINAL: The Robot needs to be resetted now.