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Thema: RP6 Encoder

  1. 02.10.2010, 12:50 #11
    SlyD
    SlyD ist offline
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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     LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Mösch hast Du denn jetzt mal die Suchfunktion benutzt?
    Falls nicht erledige ich das netterweise mal für Dich.

    HIER:

    http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20071219.zip

    lesen!
    UND danach:

    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=457291
    LESEN und das VIDEO ANSCHAUEN!

    Dann gibts hier in folgenden Threads noch einige Anregungen was man machen kann:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=47894
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=48183
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=462465
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51304


    MfG,
    SlyD

    PS:
    Wenn dann noch Probleme sind - BITTE DAS VOLLSTÄNDIGE LOG VOM SELFTEST #8 und vom Encoder Justieren Test bei verschiedenen Geschwindigkeiten posten!
    Sonst ist das nur rätselraten.
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  2. 02.10.2010, 13:07 #12
    Kene
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    so laso ich hab mal die zanräder mit der Fett auskleber da genommen und rechts anlinks und umgekert zuerst ging ja links nicht und jetz ging rechts nicht also liegt es warscheinlich an den Aufklebern oder?
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
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  3. 02.10.2010, 14:54 #13
    Kene
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    Hier die log = Test8

    Code:
    #####################################################################
#####################################################################
#### TEST #8 ####


TERMINAL: Automatic speed speed regulation test

#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!

TERMINAL: (hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!

TERMINAL: --> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
#####################################################################

### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


TERMINAL: 
# x
TERMINAL: T: 000 |VL: 001 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
Speed Left: OK
Speed Right: OK

TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V

TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 009 |PR: 009 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.63V

TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 008 |IR: 010 |UB: 07.58V

TERMINAL: T: 020 |VL: 007 |VR: 011 |PL: 026 |PR: 024 |IL: 014 |IR: 018 |UB: 07.57V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 023 |VR: 020 |PL: 025 |PR: 024 |IL: 014 |IR: 018 |UB: 07.56V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 021 |VR: 022 |PL: 022 |PR: 024 |IL: 013 |IR: 018 |UB: 07.55V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 020 |VR: 021 |PL: 022 |PR: 022 |IL: 012 |IR: 017 |UB: 07.53V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 021 |VR: 019 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.53V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 018 |VR: 019 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.52V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 021 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 017 |UB: 07.51V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 021 |VR: 021 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.51V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.50V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 017 |UB: 07.49V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 020 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.49V
Speed Left: OK
Speed Right: OK

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.48V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.48V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.47V

TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.47V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 030 |VR: 032 |PL: 031 |PR: 033 |IL: 015 |IR: 022 |UB: 07.44V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 035 |VR: 036 |PL: 039 |PR: 039 |IL: 017 |IR: 024 |UB: 07.42V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 043 |VR: 042 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.41V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 043 |VR: 042 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.39V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.39V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 041 |VR: 039 |PL: 035 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 024 |UB: 07.38V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 039 |VR: 039 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.36V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 040 |VR: 042 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.36V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 039 |VR: 039 |PL: 037 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 024 |UB: 07.35V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 041 |VR: 039 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.33V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 026 |UB: 07.32V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 018 |IR: 026 |UB: 07.31V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 040 |VL: 041 |VR: 041 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.31V

TERMINAL: 
TERMINAL: Speed Left: OK
Speed Right: OK

TERMINAL: T: 060 |VL: 040 |VR: 039 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 018 |IR: 026 |UB: 07.29V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 039 |VR: 040 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.28V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.27V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.26V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 038 |VR: 039 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 026 |UB: 07.25V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 040 |VR: 039 |PL: 047 |PR: 049 |IL: 019 |IR: 027 |UB: 07.21V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 058 |VR: 058 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 021 |IR: 032 |UB: 07.18V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 061 |VR: 061 |PL: 052 |PR: 053 |IL: 023 |IR: 033 |UB: 07.15V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 061 |VR: 059 |PL: 051 |PR: 054 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 07.11V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 059 |VR: 060 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 023 |IR: 033 |UB: 07.07V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 059 |VR: 058 |PL: 053 |PR: 055 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 07.00V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 060 |VR: 059 |PL: 053 |PR: 055 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 06.93V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 057 |VR: 056 |PL: 055 |PR: 058 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 06.79V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 058 |VR: 060 |PL: 056 |PR: 058 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 06.39V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 052 |VR: 054 |PL: 062 |PR: 064 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 06.13V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 060 |VL: 058 |VR: 058 |PL: 066 |PR: 068 |IL: 026 |IR: 037 |UB: 06.03V
Speed Left: OK
Speed Right: OK

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 062 |VR: 062 |PL: 065 |PR: 067 |IL: 027 |IR: 039 |UB: 06.06V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 060 |VR: 058 |PL: 065 |PR: 068 |IL: 026 |IR: 040 |UB: 06.08V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 061 |VR: 060 |PL: 065 |PR: 067 |IL: 027 |IR: 039 |UB: 06.09V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 060 |VR: 060 |PL: 072 |PR: 075 |IL: 027 |IR: 038 |UB: 06.09V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 069 |VR: 068 |PL: 080 |PR: 083 |IL: 027 |IR: 038 |UB: 06.09V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 080 |VR: 070 |PL: 082 |PR: 091 |IL: 033 |IR: 047 |UB: 06.06V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 082 |VR: 068 |PL: 081 |PR: 097 |IL: 033 |IR: 047 |UB: 06.06V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 079 |VR: 068 |PL: 082 |PR: 107 |IL: 033 |IR: 056 |UB: 06.04V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 081 |VR: 079 |PL: 081 |PR: 111 |IL: 033 |IR: 056 |UB: 06.02V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 078 |VR: 082 |PL: 081 |PR: 111 |IL: 033 |IR: 066 |UB: 06.02V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 080 |VR: 082 |PL: 082 |PR: 109 |IL: 033 |IR: 066 |UB: 06.01V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 081 |VR: 079 |PL: 082 |PR: 109 |IL: 033 |IR: 064 |UB: 06.01V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 080 |VL: 079 |VR: 080 |PL: 082 |PR: 110 |IL: 033 |IR: 064 |UB: 06.02V
Speed Left: OK
Speed Right: OK

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 100 |VL: 080 |VR: 080 |PL: 082 |PR: 110 |IL: 033 |IR: 065 |UB: 06.02V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 100 |VL: 080 |VR: 078 |PL: 081 |PR: 112 |IL: 033 |IR: 065 |UB: 06.02V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 100 |VL: 080 |VR: 083 |PL: 082 |PR: 110 |IL: 033 |IR: 066 |UB: 06.02V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 100 |VL: 081 |VR: 084 |PL: 091 |PR: 120 |IL: 033 |IR: 066 |UB: 06.02V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 100 |VL: 091 |VR: 080 |PL: 102 |PR: 135 |IL: 033 |IR: 072 |UB: 06.02V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 100 |VL: 104 |VR: 058 |PL: 102 |PR: 150 |IL: 042 |IR: 072 |UB: 05.97V

TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: 
TERMINAL: T: 100 |VL: 104 |VR: 044 |PL: 098 |PR: 199 |IL: 040 |IR: 110 |UB: 05.93V

TERMINAL: 
TERMINAL: 

##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####

### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###

TERMINAL: Affected channel:RIGHT!

(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).

The Robot needs to be resetted now.
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