Asuro Kamera gesteuert (Visiual Basic 2010)

[Maxtronik]

Hallo,

Die Kamera zur steuerung befindet sich ca. 1,5Meter über Asuro.
Nun habe ein Programm in vb 2010 geschrieben, welches zwei unterschiedliche Objekte erkennen kann (Objekt1 = Auro/Objekt2=Kugel {anhand der Farbe}).
Ziel ist es das Asuro zu dem Objekt fährt.
Das soll ungefähr so passieren:
-Das programm sendet per infrarot die Position von Asuro und von dem Objekt an Asuro
-Asuro empfängt die Daten und rechnet dann die Differenz von den Positionen aus
->Wird die Differenz kleiner ist Asuro auf dem richtigen Weg
->Wird die Differenz größer muss Asuro verschiedene Richtungen ausprobieren, bis er auf dem richtigen Weg ist

Kennt ihr eine bessere/einfachere Lösung?
Könnt ihr mir erklären wie ich die Positionen der Objekte in der pictureBox
entnehmen kann?

P.s.:Ich hoffe ihr könnt mir weiter helfen.

MfG Maxtronik

[funkheld]

Nimm Funkmodule, sind sicherer.
Du musst die Werte der Abstände von Hand messen und dann auf die Pictutebox übertragen. Die Kamera darf dann nicht mehr versetzt werden.

Gruss